Curso 2: Acercarse a un objeto reduciendo la velocidad

Si necesitamos realizar un movimiento preciso, lo mejor es que el robot se aproxime al objetivo poco a poco, hasta detenerse.
Ahora aprenderemos a ir reduciendo paulatinamente o poco a poco la velocidad a la que va nuestro robot cuando se aproxima a un objeto o a una pared.

Curso 2: Frenar cuando el robot se acerca a un objeto o pared

Primer videotutorial con el sensor ultrasónico en el que aprenderemos a hacer que nuestro robot frene cuando se acerque a una distancia determinada de un objeto o de una pared.

Haz las pruebas a baja potencia, no sea que el robot se estrelle ;)

Curso 2: Introducción al sensor ultrasónico

En el segundo curso aprenderemos a utilizar otro sensor de nuestro Lego Mindstorm ev3, y será el sensor ultrasónico. Pero para aprender a utilizarlo, primero tendremos que saber cómo funciona y como detecta los objetos.

 Así que... ¡adelante con la introducción!

Curso 1: 5 Prueba final

Ahora que ya hemos visto lo más básico del movimiento de los Lego Mindstorms, os proponemos un reto.

Fíjate en el vídeo para verlo claro.

Vamos a colocar el robot en una zona, entre dos piezas (separadas por 30 cm). Delante del robot vamos a colocar un objeto (una rueda) y detrás del objeto otro (un cubo de piezas Lego).
Tendremos que configurar el robot para que no toque el primer objeto, coja el segundo objeto y vuelva al mismo sitio desde donde ha empezado a moverse.

¿Seréis capaces de conseguirlo en menos de 15 minutos?

Curso 1: 4 Hacer movimientos de forma repetida o en BUCLE

Piensa en la realidad. Hay robots en las cadenas de montajes que realizan una serie de acciones, y cuando finalizan, vuelven a empezar. De manera que repiten siempre la misma secuencia.

Para conseguir que nuestro robot repita siempre las mismas acciones, podremos utilizar la opción de bucle del programa.

Mira atentamente el vídeo para aprender a usar lo más básico de la tecla de bucle.

Curso 1: 3 Realizar diferentes movimientos seguidos

Pero un robot no puede realizar una única acción y pararse.

A continuación explicaremos como hacer que el robot se mueva realizando diferentes acciones: moverse en línea recta, girar...

¡Vamos allá!

Curso 1: 2 Movimiento curvo o trazar curvas y girar.

Ahora que sabemos mover el robot en línea recta, toca hacerlo girar o que se mueva en línea curva.

Para ello seguiremos utilizando las piezas de mover dirección y mover el tanque (no el giro sensor).

Mira atentamente el vídeo, para seguir bien las instrucciones, que ya queda menos para el reto final de la lección.